机器人2019，Vol.41Issue(1)：75-82,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180020
动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计
RGB-D Visual Odometry in Dynamic Environments Using Line Features
摘要
关键词
同时定位与建图/视觉里程计/线特征/动态环境/RGB-D分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张慧娟,方灶军,杨桂林..动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计[J].机器人,2019,41(1):75-82,8.基金项目
国家自然科学基金-浙江两化融合联合基金(U1509202) （U1509202）
国家重点研发计划(2017YFB1300400) （2017YFB1300400）
浙江省重点研发计划(2018C01086). （2018C01086）
