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基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法

张蔚然鲁守银吴林彦张兴杨赵慧如

机器人2019，Vol.41Issue(1)：104-111,8.

机器人2019，Vol.41Issue(1)：104-111,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180125

Master-Slave Upper-limb Exoskeleton Rehabilitation Robot Training Control Method Based on Fuzzy Compensation

张蔚然 ¹鲁守银 ¹吴林彦 ¹张兴杨 ¹赵慧如¹

作者信息

主从式/上肢外骨骼康复机器人/意图量化/模糊补偿/人机交互

信息技术与安全科学

张蔚然,鲁守银,吴林彦,张兴杨,赵慧如..基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法[J].机器人,2019,41(1):104-111,8.

山东省重点研发计划(2014ZZCX04302,2015ZDXX0801A03,2016GGX4305,2017CXGC1505,2017CXGC0905). （2014ZZCX04302,2015ZDXX0801A03,2016GGX4305,2017CXGC1505,2017CXGC0905）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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