机器人2019，Vol.41Issue(1)：112-123,136,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180004
复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述
A Survey of Loop-Closure Detection Method of Visual SLAM in Complex Environments
刘强 1段富海 1桑勇 1赵健龙1
作者信息
- 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116023
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摘要
关键词
视觉SLAM/闭环检测/场景描述/决策模型/性能评价分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘强,段富海,桑勇,赵健龙..复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述[J].机器人,2019,41(1):112-123,136,13.
