机器人2019，Vol.41Issue(4)：443-451,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180492
基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究
Research on Movement Stability of Omni-directional Mobile Robot Based on Neural Network
摘要
关键词
全方位移动机器人/运动稳定性/BP神经网络/轨迹精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶长龙,张思阳,于苏洋,姜春英..基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究[J].机器人,2019,41(4):443-451,9.基金项目
辽宁省自然科学基金(20180520033). （20180520033）
