机器人2019，Vol.41Issue(4)：452-463,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180406
基于深度卷积神经网络的语义地图构建
Semantic Map Construction Based on Deep Convolutional Neural Network
摘要
关键词
语义地图/语义分割/深度卷积神经网络/ORB-SLAM/DeepLab算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡美玉,张云洲,秦操,刘桐伯..基于深度卷积神经网络的语义地图构建[J].机器人,2019,41(4):452-463,12.基金项目
"十三五"装备预研共用技术和领域基金(41412050202) （41412050202）
辽宁省自然科学基金(20180520040) （20180520040）
中央高校基本科研业务费专项资金(N172608005,N182608004) （N172608005,N182608004）
国家重点研发计划(2017YFC0805000/5005,2017YFB1301103). （2017YFC0805000/5005,2017YFB1301103）
