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一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析

刘彦伟 刘三娃 梅涛 吴晅 李言

机器人2019，Vol.41Issue(4)：526-533,8.
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机器人2019，Vol.41Issue(4)：526-533,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180734

一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析

Design and Analysis of a Bio-Inspired Tracked Wall-Climbing Robot with Spines

刘彦伟 1刘三娃 1梅涛 2吴晅 3李言1

作者信息

  • 1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西 西安 710048
  • 2. 苏州融萃特种机器人有限公司,江苏 苏州 215004
  • 3. 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所,江苏 常州 213164
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摘要

关键词

爬壁机器人/仿生爪刺/履带式机器人/粗糙壁面/仿生机构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘彦伟,刘三娃,梅涛,吴晅,李言..一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析[J].机器人,2019,41(4):526-533,8.

基金项目

国家自然科学基金(51805431) （51805431）

国家重点基础研究发展计划(2011CB302106) （2011CB302106）

陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ5062). （2018JQ5062）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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