机器人2019，Vol.41Issue(4)：543-550,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180495
基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互
Human-Robot Interaction for Surgical Robot Based on Fuzzy Model Reference Learning Control
摘要
关键词
人机交互/模糊控制/参考学习控制/变导纳控制/手术机器人分类
天文与地球科学引用本文复制引用
林安迪,干旻峰,葛涵,唐宇存,徐海东,匡绍龙,黄立新,孙立宁..基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互[J].机器人,2019,41(4):543-550,8.基金项目
国家自然科学基金(U1713218,U1613224,61375090) （U1713218,U1613224,61375090）
国家863计划(2015AA043204). （2015AA043204）
