仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Research on Multi Parameters Optimization of the Caudal Fins Propulsion Efficiency of Fish-Like Robot
仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向.目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的.本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率…查看全部>>
张开升;杨明明;王强;张保成
中国海洋大学工程学院机电工程系,山东青岛266100中国海洋大学工程学院机电工程系,山东青岛266100中国海洋大学工程学院机电工程系,山东青岛266100中国海洋大学工程学院机电工程系,山东青岛266100
信息技术与安全科学
仿生机器鱼尾鳍推进效率多参数优化
《中国海洋大学学报（自然科学版）》 2019 (7)
118-124,7
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2017GHY15105)资助
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