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基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化

刘环 钱堃 桂博兴 马旭东

机器人2019，Vol.41Issue(5)：574-582,9.
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机器人2019，Vol.41Issue(5)：574-582,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180805

基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化

Task Generalization of Robots Based on Parameterized Learning of Multi-demonstration Action Primitives

刘环 1钱堃 2桂博兴 1马旭东2

作者信息

  • 1. 东南大学自动化学院,江苏 南京 210096
  • 2. 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏 南京 210096
  • 折叠

摘要

关键词

示范学习/动态运动基元/任务参数化模型/规划域定义语言

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘环,钱堃,桂博兴,马旭东..基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化[J].机器人,2019,41(5):574-582,9.

基金项目

国家自然科学基金(61573101,61573100) （61573101,61573100）

江苏省科技成果转化专项资金(BA2015004,BA2014044). （BA2015004,BA2014044）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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