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基于非结构基本组成分析的自主抓取方法

刘汉伟曹雏清王永娟

机器人2019，Vol.41Issue(5)：583-590,8.

机器人2019，Vol.41Issue(5)：583-590,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180762

Autonomous Grasping Method Based on Non-Structural Basic Composition Analysis

刘汉伟 ¹曹雏清 ¹王永娟²

作者信息

非规则物体/形状基元/网格分割/抓取训练

信息技术与安全科学

刘汉伟,曹雏清,王永娟..基于非结构基本组成分析的自主抓取方法[J].机器人,2019,41(5):583-590,8.

国家自然科学基金(61503186). （61503186）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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