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面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别

刘今越 李顺达 陈梦倩 郭士杰

机器人2019，Vol.41Issue(5)：601-608,8.
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机器人2019，Vol.41Issue(5)：601-608,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190020

面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别

Visual Recognition of Human Pose for the Transfer-care Assistant Robot

刘今越 1李顺达 2陈梦倩 3郭士杰1

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津 300132
  • 2. 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津 300132
  • 3. 河北省机器人感知与人机融合重点实验室,天津 300132
  • 折叠

摘要

关键词

护理机器人/人体姿态/RGB-D图像/卷积神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘今越,李顺达,陈梦倩,郭士杰..面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别[J].机器人,2019,41(5):601-608,8.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFB1301002,2016YFE0128700) （2017YFB1301002,2016YFE0128700）

河北省自然科学基金(E2017202270). （E2017202270）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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