机器人2019，Vol.41Issue(5)：649-659,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190005
基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测
Loop Closure Detection Based on Local Semantic Topology for Visual SLAM System
摘要
关键词
移动机器人/视觉SLAM/闭环检测/语义信息/局部语义拓扑图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张括嘉,张云洲,吕光浩,龚益群..基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测[J].机器人,2019,41(5):649-659,11.基金项目
国家重点研发计划(2017YFC0805005) （2017YFC0805005）
辽宁省自然科学基金(20180520040) （20180520040）
十三五装备预研共用技术和领域基金(41412050202) （41412050202）
中央高校基本科研业务费专项资金(N172608005,N182608004) （N172608005,N182608004）
国家自然科学基金(61471110). （61471110）
