机器人2019，Vol.41Issue(5)：683-689,7.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180601
基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计
Visual Odometry Based on the Direct Method and the Inertial Measurement Unit
摘要
关键词
视觉里程计/单目视觉/IMU融合/直接法/优化模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘艳娇,张云洲,荣磊,姜浩,邓毅..基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计[J].机器人,2019,41(5):683-689,7.基金项目
国家重点研发计划(2017YFC0805005,2017YFB1301103) （2017YFC0805005,2017YFB1301103）
十三五装备预研共用技术和领域基金(41412050202) （41412050202）
中央高校基本科研业务专项资金(N172608005) （N172608005）
辽宁省自然科学基金(20180520040). （20180520040）
