水下无人系统学报2019，Vol.27Issue(4)：442-445,4.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2019.04.012
一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法
An Outer Field Calibration Method of IMU Gyro Constant Drift
阮卫 1张秦南 2迪玉茹 1国琳娜 1王立文1
作者信息
- 1. 中国船舶重工集团公司第705研究所,陕西西安,710077
- 2. 水下信息与控制国防重点实验室,陕西西安,710077
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摘要
关键词
惯性测量组合/标定/卡尔曼滤波/陀螺常值漂移分类
军事科技引用本文复制引用
阮卫,张秦南,迪玉茹,国琳娜,王立文..一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法[J].水下无人系统学报,2019,27(4):442-445,4.
