水下无人系统学报2019，Vol.27Issue(4)：452-458,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2019.04.014
全驱动AUV系统路径跟踪设计与实现
Design and Implementation of a Path Tracking System for Fully Actuated AUV
摘要
关键词
自主水下航行器/路径跟踪/比例-积分-微分控制器/航路点跟踪分类
军事科技引用本文复制引用
姚金艺,曾庆军,周启润,朱志宇,包灵卉..全驱动AUV系统路径跟踪设计与实现[J].水下无人系统学报,2019,27(4):452-458,7.基金项目
国防基础科研计划项目(JCKY2017414C002) （JCKY2017414C002）
国家自然科学基金资助项目(11574120) （11574120）
江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103). （BE2018103）
