机器人2019，Vol.41Issue(6)：697-705,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180684
"海斗号"全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
Parametric Design Method and Experimental Research on Haidou Full-depth Ocean Autonomous and Remotely-operated Vehicle
摘要
关键词
全海深/自主遥控水下机器人(ARV)/模糊层次分析法/参数化设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐元贵,王健,陆洋,要振江.."海斗号"全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究[J].机器人,2019,41(6):697-705,9.基金项目
中国科学院战略性先导科技专项(XDB06050200) （XDB06050200）
国家重点研发计划(2017YFC0300800). （2017YFC0300800）
