机器人2019，Vol.41Issue(6)：706-712,7.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180683
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
Physics-based Numerical Simulation of AUV Self-propulsion Using Multi-block Hybrid Dynamic Mesh Method
摘要
关键词
自主水下机器人/自航推进/动网格/螺旋桨/类物理数值模拟分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴利红,李一平,刘开周,封锡盛,王诗文,艾晓锋..基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟[J].机器人,2019,41(6):706-712,7.基金项目
机器人学国家重点实验室开放课题(2016-O04) （2016-O04）
国家重点研发计划(2017YFC0305901) （2017YFC0305901）
中央高校基本科研业务费专项资金(3132017030) （3132017030）
国家自然科学基金(51009016). （51009016）
