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AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现

郑荣 吕厚权 于闯 韩晓军 李默竹 魏奥博

机器人2019，Vol.41Issue(6)：713-721,9.
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机器人2019，Vol.41Issue(6)：713-721,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180753

AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现

Technical Research, System Design and Implementation of Docking between AUV and Autonomous Mobile Dock Station

郑荣 1吕厚权 2于闯 1韩晓军 2李默竹 3魏奥博1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
  • 3. 中国科学院大学,北京 100049
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摘要

关键词

自主水下机器人/水下对接/动态入坞/水下定位/入坞系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑荣,吕厚权,于闯,韩晓军,李默竹,魏奥博..AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现[J].机器人,2019,41(6):713-721,9.

基金项目

中国科学院战略性先导科技专项(XDA13030204). （XDA13030204）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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