机器人2019，Vol.41Issue(6)：742-750,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180687
基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法
Global Path Planning Algorithm of Mobile Robot Based on Electric Potential Field
摘要
关键词
电势场/Zhang细化算法/全局路径规划/路径优化/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
万方,周风余,尹磊,王玉刚,陈科,沈冬冬..基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法[J].机器人,2019,41(6):742-750,9.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB1302400) （2017YFB1302400）
国家自然科学基金(617732400) （617732400）
山东省重点研发计划(2017CXGC0926,2017GGX30133). （2017CXGC0926,2017GGX30133）
