机器人2019，Vol.41Issue(6)：779-787,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180681
基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法
Double-Layered CPG Based Motion Control Method of the 3D Snake-like Robot
摘要
关键词
蛇形机器人/仿生控制/中枢模式发生器(CPG)/多模式/双层级CPG分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
乔贵方,韦中,张颖,万其,宋光明..基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法[J].机器人,2019,41(6):779-787,9.基金项目
江苏省自然科学基金青年基金(BK20170763) （BK20170763）
江苏省高校自然科学基金(16KJB460013) （16KJB460013）
江苏省远程测控重点实验室开放基金(2242015k30005). （2242015k30005）
