机器人2019,Vol.41Issue(6):813-822,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180744
基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法
Transfer Method of Multiple Welfare-Robots Based on Minimal Fuzzy System
摘要
关键词
福祉机器人/移乘/粗糙集/距离型模糊推理分类
机械制造引用本文复制引用
赵东辉,杨俊友,白殿春,姜银来..基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法[J].机器人,2019,41(6):813-822,10.基金项目
辽宁省自然科学基金(20162536) (20162536)
"兴辽英才计划"科技创新领军人才(辽教发[2012]145号). (辽教发[2012]145号)