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基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法

赵东辉 杨俊友 白殿春 姜银来

机器人2019,Vol.41Issue(6):813-822,10.
机器人2019,Vol.41Issue(6):813-822,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.180744

基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法

Transfer Method of Multiple Welfare-Robots Based on Minimal Fuzzy System

赵东辉 1杨俊友 1白殿春 1姜银来2

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁 沈阳 110870
  • 2. 日本电气通信大学信息与工程学院,日本 东京 1820021
  • 折叠

摘要

关键词

福祉机器人/移乘/粗糙集/距离型模糊推理

分类

机械制造

引用本文复制引用

赵东辉,杨俊友,白殿春,姜银来..基于简约模糊系统的多福祉机器人移乘方法[J].机器人,2019,41(6):813-822,10.

基金项目

辽宁省自然科学基金(20162536) (20162536)

"兴辽英才计划"科技创新领军人才(辽教发[2012]145号). (辽教发[2012]145号)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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