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Petrel-Ⅱ200水下滑翔机动力学建模及仿真

孙秀军 王雷 桑宏强

水下无人系统学报2019,Vol.27Issue(5):480-487,528,9.
水下无人系统学报2019,Vol.27Issue(5):480-487,528,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2019.05.002

Petrel-Ⅱ200水下滑翔机动力学建模及仿真

Dynamic Modeling and Simulation of Underwater Glider Petrel-Ⅱ 200

孙秀军 1王雷 2桑宏强3

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津, 300130
  • 2. 中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室,山东青岛, 266100
  • 3. 青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋动力过程与气候功能实验室,山东青岛, 266237
  • 折叠

摘要

关键词

水下滑翔机/动力学建模/动力学方程/运动仿真

分类

军事科技

引用本文复制引用

孙秀军,王雷,桑宏强..Petrel-Ⅱ200水下滑翔机动力学建模及仿真[J].水下无人系统学报,2019,27(5):480-487,528,9.

基金项目

国家重点研发计划重点专项(2017YFC0305902) (2017YFC0305902)

青岛海洋科学与技术国家实验室"问海计划:项目(2017WHZ ZB0101) (2017WHZ ZB0101)

天津市自然科学基金重点基金(18JCZDJC40100). (18JCZDJC40100)

水下无人系统学报

OA北大核心CSTPCD

2096-3920

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