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水下滑翔机导航技术发展现状与展望

吴尚尚 李阁阁 兰世泉 杨绍琼 张连洪

水下无人系统学报2019,Vol.27Issue(5):529-540,12.
水下无人系统学报2019,Vol.27Issue(5):529-540,12.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2019.05.008

水下滑翔机导航技术发展现状与展望

Present Situation and Prospect of Navigation Technologies for Underwater Glider

吴尚尚 1李阁阁 2兰世泉 1杨绍琼 2张连洪1

作者信息

  • 1. 天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津, 300350
  • 2. 天津大学青岛海洋技术研究院,山东青岛, 266237
  • 折叠

摘要

关键词

水下滑翔机/导航技术/冰下导航

分类

军事科技

引用本文复制引用

吴尚尚,李阁阁,兰世泉,杨绍琼,张连洪..水下滑翔机导航技术发展现状与展望[J].水下无人系统学报,2019,27(5):529-540,12.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFC0301100, 2017YFC0305902)和深圳市投资控股有限公司资金 (2016YFC0301100, 2017YFC0305902)

国家自然科学基金 (51722508, 11902219) (51722508, 11902219)

天津市自然科学基金(18JCQNJC05100, 18JCJQJC46400) (18JCQNJC05100, 18JCJQJC46400)

青岛海洋科学与技术国家实验室主任基金(QNLM201705)和"鳌山人才"培养计划(2017ASTCP-OS05, 2017ASTCP-OE01) (QNLM201705)

山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205). (2018SDKJ0205)

水下无人系统学报

OA北大核心CSTPCD

2096-3920

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