具有高位移增幅特性的柔顺并联式x-y-θ微动平台OA北大核心CSCDCSTPCD
A Parallel Compliant x-y-θ Micro-stage with the Characteristic of High Displacement Magnification
考虑到微装配和微操作任务对微动平台高位移增幅比、多自由度和低输出耦合比的要求,结合柔顺放大机构和复合平行四边形机构,设计了一种并联式x-y-θ微动平台.首先根据伪刚体方法得到了微动平台的静、动力学模型,然后采用有限元仿真分析了平台的输出位移、转动角度、共振频率和输出耦合比,最后搭建实验测控系统验证了微动平台的开环性能.实验结果表明:微动平台在x和y轴方向的位移增幅比分别为8.1和8.3;当输入位移为20μm时,平台的行程为162.2μm×165.…查看全部>>
吴高华;杨依领;李国平;娄军强;魏燕定
宁波大学机械工程与力学学院,浙江 宁波 315211宁波大学机械工程与力学学院,浙江 宁波 315211宁波大学机械工程与力学学院,浙江 宁波 315211宁波大学机械工程与力学学院,浙江 宁波 315211浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室,浙江 杭州 310027
信息技术与安全科学
微动平台柔顺机构压电驱动多自由度
《机器人》 2020 (1)
柔顺宏微夹持系统动态耦合力/位移的分层协同控制方法研究
1-9,9
国家自然科学基金(51805276)浙江省自然科学基金(LQ18E050003).
评论