机器人2020，Vol.42Issue(2)：129-138,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190261
基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计
Estimation of the Grasping Pose of Unknown Objects Based on Multiple Geometric Constraints
摘要
关键词
非结构化环境/机器人抓取/几何信息/力封闭/力平衡分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苏杰,张云洲,房立金,李奇,王帅..基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计[J].机器人,2020,42(2):129-138,10.基金项目
教育部中央高校基本科研业务费重大项目(N172608005,N182608004) （N172608005,N182608004）
国家自然科学基金(61973066,61471110). （61973066,61471110）
