机器人2020，Vol.42Issue(2)：148-156,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190236
基于3维点云鸟瞰图的高精度实时目标检测
High-precision Real-time Object Detection Based on Bird's Eye View from 3D Point Clouds
摘要
关键词
3维点云/鸟瞰图/卷积神经网络/单阶段目标检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张易,项志宇,乔程昱,陈舒雅..基于3维点云鸟瞰图的高精度实时目标检测[J].机器人,2020,42(2):148-156,9.基金项目
国家自然科学基金(61571390) （61571390）
国家自然科学基金委员会-浙江两化融合联合基金(U1709214). （U1709214）
