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基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制

刘强 张永硕 周鑫华 杨慧珍

机器人2020，Vol.42Issue(2)：157-166,10.
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机器人2020，Vol.42Issue(2)：157-166,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190303

基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制

Coordinated Control of Bionic Pectoral Fins in Labriform Mode Based on Artificial Spinal Cord Networks

刘强 1张永硕 2周鑫华 3杨慧珍1

作者信息

  • 1. 江苏海洋大学电子工程学院,江苏 连云港 222005
  • 2. 江苏海洋大学机械与海洋工程学院,江苏 连云港 222005
  • 3. 连云港杰瑞自动化有限公司,江苏 连云港 222006
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摘要

关键词

咽颌模式/仿脊髓网络/协调控制/动力学模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘强,张永硕,周鑫华,杨慧珍..基于仿脊髓网络的咽颌模式仿生胸鳍协调控制[J].机器人,2020,42(2):157-166,10.

基金项目

国家自然科学基金(61105110,11573011) （61105110,11573011）

国家重点研发计划(2016YFC0802104) （2016YFC0802104）

江苏省"六大人才高峰"和江苏省高校自然科学基金(14KJB510004). （14KJB510004）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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