机器人2020，Vol.42Issue(2)：215-231,17.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190392
AUV智能化现状与发展趋势
State-of-the-Art and Development Trends of AUV Intelligence
摘要
关键词
自主水下机器人/人工智能/自主感知/智能决策/运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄琰,李岩,俞建成,李硕,封锡盛..AUV智能化现状与发展趋势[J].机器人,2020,42(2):215-231,17.基金项目
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61821005) （61821005）
国家重点研发计划(2016YFC0301601) （2016YFC0301601）
国家自然科学基金青年基金(51809256) （51809256）
机器人学国家重点实验室基金(2015-Z09). （2015-Z09）
