水下无人系统学报2019，Vol.27Issue(6)：614-623,10.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2019.06.003
基于PMF算法的水下地形辅助导航性能研究
Analysis on Performance of Underwater Terrain Aided Navigation Using PMF Algorithm
摘要
关键词
水下航行器/地形辅助导航/数字地图/质点滤波算法/导航性能分类
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徐振烊,张静远,王鹏,王新鹏..基于PMF算法的水下地形辅助导航性能研究[J].水下无人系统学报,2019,27(6):614-623,10.基金项目
国防十三五预研项目(3020603030404). （3020603030404）
