水下无人系统学报2019，Vol.27Issue(6)：695-703,9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2019.06.014
基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划
Unmanned Surface Vehicle Full Traversal Path Planning Based on Improved A* Algorithm
摘要
关键词
无人船/路径规划/完全遍历/A*算法分类
交通工程引用本文复制引用
吕霞付,程啟忠,李森浩,林政..基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划[J].水下无人系统学报,2019,27(6):695-703,9.基金项目
国家自然科学基金(61071117) （61071117）
重庆市研究生科研创新项目(CYS14151). （CYS14151）
