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基于自抗扰控制的 3C视觉导航重载AGV系统设计

过金超 王普杰 曹宏 陈进阳

轻工学报2020，Vol.35Issue(2)：93-99,7.
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轻工学报2020，Vol.35Issue(2)：93-99,7.DOI:10.12187/2020.02.012

基于自抗扰控制的 3C视觉导航重载AGV系统设计

Design of 3 C visual navigation heavy load AGV system based on auto disturbance rejection control

过金超 1王普杰 1曹宏 2陈进阳3

作者信息

  • 1. 郑州轻工业大学电气信息工程学院,河南郑州450002
  • 2. 河南森源电气股份有限公司,河南长葛450034
  • 3. 陕西有色天宏瑞科硅材料有限责任公司,陕西榆林719200
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摘要

关键词

自抗扰控制/3C视觉导航/重载AGV/导航精度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

过金超,王普杰,曹宏,陈进阳..基于自抗扰控制的 3C视觉导航重载AGV系统设计[J].轻工学报,2020,35(2):93-99,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51507157) （51507157）

轻工学报

OA北大核心

2095-476X

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