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基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别

张阳阳 黄英 刘月 刘彩霞 刘平 张玉刚

机器人2020,Vol.42Issue(3):267-277,11.
机器人2020,Vol.42Issue(3):267-277,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190353

基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别

Human Grasp Feature Learning and Object Recognition Based on Multi-sensor Information Fusion

张阳阳 1黄英 1刘月 2刘彩霞 1刘平 1张玉刚1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学电子科学与应用物理学院,安徽 合肥 230009
  • 2. 东南大学生物电子学国家重点实验室,江苏 南京 210096
  • 折叠

摘要

关键词

柔性可穿戴传感器/多模态信息融合/卷积神经网络/抓握特征/物体识别

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张阳阳,黄英,刘月,刘彩霞,刘平,张玉刚..基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别[J].机器人,2020,42(3):267-277,11.

基金项目

国家自然科学基金(91648206,61673369) (91648206,61673369)

东南大学生物电子学国家重点实验室开放课题.. ()

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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