机器人2020，Vol.42Issue(3)：278-288,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190221
一种基于透视投影的单目3D目标检测网络
A Monocular 3D Target Detection Network with Perspective Projection
张峻宁 1苏群星 1刘鹏远 2谷宏强 1王威1
作者信息
- 1. 陆军工程大学,河北 石家庄 050003
- 2. 陆军指挥学院,江苏 南京 210016
- 折叠
摘要
关键词
深度学习/3D目标检测/透视投射/消失点/损失函数/联合训练分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张峻宁,苏群星,刘鹏远,谷宏强,王威..一种基于透视投影的单目3D目标检测网络[J].机器人,2020,42(3):278-288,11.
