机器人2020，Vol.42Issue(3)：325-335,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190309
工业机器人负载动力学参数辨识方法
Identification Method of Payload Dynamic Parameters of Industrial Robot
陈友东 1胡澜晓1
作者信息
- 1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100191
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摘要
关键词
负载/工业机器人/动力学参数/参数辨识/激励轨迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈友东,胡澜晓..工业机器人负载动力学参数辨识方法[J].机器人,2020,42(3):325-335,11.
