机器人2020，Vol.42Issue(3)：336-345,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190296
动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法
Binocular Vision SLAM Algorithm Based on Dynamic Region Elimination in Dynamic Environment
摘要
关键词
视觉SLAM(同步定位与地图创建)/双目视觉/动态区域/视觉导盲分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏彤,李绪..动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法[J].机器人,2020,42(3):336-345,10.基金项目
北京市科技计划(Z151100002115022). （Z151100002115022）
