机器人2020，Vol.42Issue(3)：365-384,20.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190474
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
Development of Soft Lower Extremity Exoskeleton and Its Key Technologies: A Survey
摘要
关键词
康复机器人/下肢外骨骼机器人/动力服/人体意图识别分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵新刚,谈晓伟,张弼..柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析[J].机器人,2020,42(3):365-384,20.基金项目
国家自然科学基金深圳联合基金(U1813214) （U1813214）
辽宁省博士启动基金(20180540131). （20180540131）
