水下无人系统学报2020，Vol.28Issue(3)：284-290,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2020.03.007
基于RBF神经网络的AUV路径跟踪分数阶滑模控制
Fractional-Order Sliding Mode Control Based on RBF Neural Network for AUV Path Tracking
王香 1张永林1
作者信息
- 1. 江苏科技大学 电子信息学院, 江苏 镇江, 212003
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摘要
关键词
自主水下航行器/路径跟踪/径向基函数神经网络/滑模控制/分数阶微积分分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王香,张永林..基于RBF神经网络的AUV路径跟踪分数阶滑模控制[J].水下无人系统学报,2020,28(3):284-290,7.
