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仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制

于月平 段海滨 范彦铭 霍梦真 杨庆 魏晨

机器人2020，Vol.42Issue(4)：385-393,9.
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机器人2020，Vol.42Issue(4)：385-393,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190699

仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制

Turning Control of Multiple UAVs Imitating the Super-Maneuver Behavior in Massive Starlings

于月平 1段海滨 1范彦铭 2霍梦真 1杨庆 1魏晨1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组,北京 100083
  • 2. 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所,辽宁 沈阳 110035
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摘要

关键词

无人机/欧椋鸟/超机动行为/改进社会力/转弯控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于月平,段海滨,范彦铭,霍梦真,杨庆,魏晨..仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制[J].机器人,2020,42(4):385-393,9.

基金项目

国家自然科学基金(91948204,91648205,U19B2033) （91948204,91648205,U19B2033）

科技创新2030-"新一代人工智能"重大项目(2018AAA0102303, 2018AAA0102403) （2018AAA0102303, 2018AAA0102403）

航空科学基金(20185851022). （20185851022）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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