机器人2020，Vol.42Issue(4)：416-426,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190646
崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统
Autonomous Safe Landing System of Unmanned Rotorcraft on Rugged Terrain
摘要
关键词
旋翼无人机/自主降落/崎岖地表分类
航空航天引用本文复制引用
李睿康,黄奇伟,冯辉,胡波..崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统[J].机器人,2020,42(4):416-426,11.基金项目
国家重点研发计划(213 项目) （213 项目）
上海市自然科学基金(19ZR1404700) （19ZR1404700）
上海航天科技创新基金(SAST). （SAST）
