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基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原

林森 白莹 李文涛 唐延东

机器人2020，Vol.42Issue(4)：427-435,447,10.
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机器人2020，Vol.42Issue(4)：427-435,447,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190464

基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原

Underwater Image Restoration Based on the Modified Model and Dark Channel Prior

林森 1白莹 2李文涛 3唐延东1

作者信息

  • 1. 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,辽宁 葫芦岛 125105
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
  • 3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
  • 折叠

摘要

关键词

水下机器人/图像复原/成像模型/红通道补偿/暗通道先验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林森,白莹,李文涛,唐延东..基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原[J].机器人,2020,42(4):427-435,447,10.

基金项目

国家自然科学基金(91648118,61473280) （91648118,61473280）

辽宁省重点研发计划(2019JH2/10100014) （2019JH2/10100014）

辽宁省教育厅科研项目(LJ2019JL022) （LJ2019JL022）

辽宁省自然科学基金指导计划(2019-ZD-0038). （2019-ZD-0038）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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