机器人2020，Vol.42Issue(4)：436-447,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190513
基于Klann连杆的球腿复合机器人的设计与研究
Design and Research on a Ball-Legged Compound Robot Based on Klann Linkage
摘要
关键词
球腿复合机器人/Klann连杆机构/复数矢量法/质心投影法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
倪聪,杨崇倡,刘香玉,冯培,张春燕..基于Klann连杆的球腿复合机器人的设计与研究[J].机器人,2020,42(4):436-447,12.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB1304003) （2017YFB1304003）
中央高校基本科研业务费专项资金(20D110323). （20D110323）
