食品与机械2020，Vol.36Issue(7)：82-86,5.DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2020.07.017
蠕动式软体管道机器人设计及测试
Design and implementation of peristaltic soft pipe robot
张禹 1王宁 1赵文川 1陆登宇1
作者信息
- 1. 沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870
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摘要
关键词
硅橡胶/蠕动式/仿真分析/气动/软体驱动器/管道机器人引用本文复制引用
张禹,王宁,赵文川,陆登宇..蠕动式软体管道机器人设计及测试[J].食品与机械,2020,36(7):82-86,5.
