机器人2020，Vol.42Issue(5)：617-625,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190649
基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划
Local Path Planning of Outdoor Cleaning Robot Based on an Improved DWA
摘要
关键词
动态窗口法/局部路径规划/清扫机器人/垂直载荷分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张瑜,宋荆洲,张琪祁..基于改进动态窗口法的户外清扫机器人局部路径规划[J].机器人,2020,42(5):617-625,9.基金项目
国家电网有限公司科技项目(520970190009). （520970190009）
