水下无人系统学报2020，Vol.28Issue(4)：410-419,445,11.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2020.04.009
水下地形辅助导航适宜地图分辨率的选取
Selection of Digital Map Resolution for Underwater Terrain Aided Navigation
摘要
关键词
水下地形辅助导航/数字地图分辨率/质点滤波/地形轮廓匹配算法/匹配误差分类
交通工程引用本文复制引用
徐振烊,王鹏,张静远..水下地形辅助导航适宜地图分辨率的选取[J].水下无人系统学报,2020,28(4):410-419,445,11.基金项目
水中兵器十三五预研项目(3020605010201). （3020605010201）
