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MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计

贺莹 高涵 马超 古丽

食品与机械2020,Vol.36Issue(10):71-76,119,7.
食品与机械2020,Vol.36Issue(10):71-76,119,7.DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2020.10.014

MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计

Multi-objective lightweight design for big arm of MD-1200YJ palletizing robot

贺莹 1高涵 1马超 1古丽1

作者信息

  • 1. 天津大学仁爱学院机械工程系,天津 301636
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摘要

关键词

码垛机器人/大臂/多目轻量化/静力学分析/模态分析/频率响应分析

引用本文复制引用

贺莹,高涵,马超,古丽..MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计[J].食品与机械,2020,36(10):71-76,119,7.

基金项目

天津市教委科研计划项目(编号:2018KJ269) (编号:2018KJ269)

食品与机械

OA北大核心CSTPCD

1003-5788

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