食品与机械2020,Vol.36Issue(10):71-76,119,7.DOI:10.13652/j.issn.1003-5788.2020.10.014
MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计
Multi-objective lightweight design for big arm of MD-1200YJ palletizing robot
摘要
关键词
码垛机器人/大臂/多目轻量化/静力学分析/模态分析/频率响应分析引用本文复制引用
贺莹,高涵,马超,古丽..MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计[J].食品与机械,2020,36(10):71-76,119,7.基金项目
天津市教委科研计划项目(编号:2018KJ269) (编号:2018KJ269)