水下无人系统学报2020，Vol.28Issue(5)：512-519,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2020.05.006
基于视觉信息丢失的机器鱼运动控制算法
Robotic Fish Motion Control Algorithm Based on Visual Information Loss
摘要
关键词
机器鱼/视觉信息丢包/运动补偿控制/二次滤波/直线追踪法/圆弧切线法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢景鹏,李宗刚,杜亚江,葛立明..基于视觉信息丢失的机器鱼运动控制算法[J].水下无人系统学报,2020,28(5):512-519,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61663020) （61663020）
甘肃省高等学校科研项目成果转化项目(2018D-10). （2018D-10）
