机器人2020，Vol.42Issue(6)：641-650,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190657
结构化环境下基于结构单元软编码的3维激光雷达点云描述子
The 3D Lidar Point Cloud Descriptor Based on Structural Unit Soft-Encoding in Structured Environment
摘要
关键词
同时定位与地图构建/闭环检测/直线提取/软编码分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周光召,苑晶,高海明,孙沁璇,张雪波,俞诗卓..结构化环境下基于结构单元软编码的3维激光雷达点云描述子[J].机器人,2020,42(6):641-650,10.基金项目
国家自然科学基金(61573196) （61573196）
山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2019ZD07). （ZR2019ZD07）
