机器人2020，Vol.42Issue(6)：651-660,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.200077
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
Design of Exoskeletal Teleoperation Master Device and Research on Master-slave Isomerism Mapping Algorithm
摘要
关键词
遥操作/外骨骼/机器人学/运动学映射/主从控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李家霖,杨洋,杨铁,赵亮,于鹏..外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究[J].机器人,2020,42(6):651-660,10.基金项目
国家重点研发计划(2017YFC0806702) （2017YFC0806702）
国家自然科学基金创新群体项目(61821005) （61821005）
国家自然科学基金(61703395) （61703395）
辽宁省自然科学基金(20180520035) （20180520035）
四川省科技计划(2020YFSY0012). （2020YFSY0012）
