机器人2020，Vol.42Issue(6)：709-715,7.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190650
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
An Integrated Navigation Algorithm with Asynchronous Fusion for Full-Ocean-Depth Human Occupied Vehicle
摘要
关键词
载人潜水器/机器学习/无迹卡尔曼滤波/组合导航分类
海洋科学引用本文复制引用
张志慧,赵洋,姜成林,李智刚..一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法[J].机器人,2020,42(6):709-715,7.基金项目
国家重点研发计划(2016YFC0300604). （2016YFC0300604）
