基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法OA北大核心CSCDCSTPCD
Path Planning Approach Based on Improved Ant Colony Optimization for Sprayer UAV
为了规划出更加高效的植保无人机路径,提出一种基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法,该方法适用于多个具有复杂多边形边界与内部障碍物的三维作业区域.采用扫描方式生成水平面内的作业路径,经过离散化处理后,在三维地形曲面上插值,获得三维作业路径.在此基础上,建立作业路径生成算法,以三维作业路径总长度尽量短、作业路径数量尽量少为目标,对植保无人机作业航向进行寻优.改进蚁群算法通过附加记录作业路径进入点的机制,实现对三维作业路径的合理排序,生成总长度较短…查看全部>>
王宇;王文浩;徐凡;王泾涵;陈海涛
东北农业大学工程学院,哈尔滨150030东北农业大学工程学院,哈尔滨150030东北农业大学工程学院,哈尔滨150030东北农业大学工程学院,哈尔滨150030东北农业大学工程学院,哈尔滨150030
农业科技
植保无人机路径规划三维地形蚁群算法
《农业机械学报》 2020 (11)
103-112,92,11
现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-04)和国家重点研发计划项目(2018YFD0201004)
评论